Es wuselt in den Produk\u00adti\u00adons\u00adhallen: Bauteile m\u00fcssen just in time an der Ferti\u00adgungs\u00adlinie sein, Verpa\u00adckungs\u00adma\u00adte\u00adria\u00adlien an der Verpa\u00adckungs\u00adma\u00adschine, Paletten im Waren\u00adlager. Spur\u00adge\u00adf\u00fchrte Systeme wie klas\u00adsi\u00adsche FTS \u00e4hneln Z\u00fcgen oder Stra\u00ad\u00dfen\u00adbahnen und folgen vorde\u00adfi\u00adnierten Routen. Frei navi\u00adgie\u00adrende Fahr\u00adzeuge, soge\u00adnannte Auto\u00adno\u00admous Mobile Robots (AMRs), sind in ihrer Routen\u00adfin\u00addung flexibel. Beide Arten von FTS m\u00fcssen in ihrem dyna\u00admisch wech\u00adselnden Umfeld im Einklang mit dem Menschen, anderen FTS und Maschinen vor allem eines sein: sicher. Doch wie lassen sich Produk\u00adti\u00advit\u00e4t und Sicher\u00adheit in der mobilen Robotik best\u00adm\u00f6g\u00adlich vereinen?<\/p>\n\n\n\n
\u201eDie Komple\u00adxit\u00e4t der FTS steigt mit ihrem K\u00f6nnen\u201c, erkl\u00e4rt Manuel Sch\u00f6n, Produkt\u00adma\u00adnager Robotik bei Pilz. \u201eModu\u00adlare Sicher\u00adheits\u00adl\u00f6\u00adsungen f\u00f6rdern die Produk\u00adti\u00advit\u00e4t indi\u00advi\u00adduell je Anwen\u00addungs\u00adfall.\u201c Spur\u00adge\u00adbun\u00addene FTS m\u00fcssen entspre\u00adchend ihrer Geschwin\u00addig\u00adkeit defi\u00adnierte Warn- und Sicher\u00adheits\u00adzonen einhalten, die zum Beispiel bei Hinder\u00adnissen zu einem Stopp f\u00fchren. Der Sicher\u00adheits-Laser\u00adscanner PSEN\u00adscan von Pilz \u00fcber\u00adnimmt eine solche Absi\u00adche\u00adrung und damit zugleich die produk\u00adtive Fl\u00e4chen\u00ad\u00fcber\u00adwa\u00adchung f\u00fcr den Kolli\u00adsi\u00adons\u00adschutz. Sollen noch weitere Sicher\u00adheits\u00adfunk\u00adtionen wie Not-Halt abge\u00addeckt werden, bietet sich ein flexi\u00adbles L\u00f6sungs\u00adpaket aus PSEN\u00adscan und dem modu\u00adlaren Sicher\u00adheits\u00adschalt\u00adger\u00e4t myPNOZ an.<\/p>\n\n\n\n
\u201eFrei navi\u00adgie\u00adrende mobile Platt\u00adformen k\u00f6nnen Hinder\u00adnisse oder Personen umfahren, ohne zu stoppen. Die ben\u00f6\u00adtigten Sicher\u00adheits\u00adfunk\u00adtionen sind daher komplexer\u201c, erl\u00e4u\u00adtert Sch\u00f6n. Sichere Laser\u00adscanner erfassen daf\u00fcr perma\u00adnent die Umge\u00adbung. Die Daten k\u00f6nnen direkt \u00fcber die ROS-(Robot-Operating-System-)Pakete von PSEN\u00adscan ausge\u00adlesen werden. Anwender k\u00f6nnen diese f\u00fcr ihren eigenen SLAM-Algo\u00adrithmus (Simul\u00adta\u00adneous Loca\u00adli\u00adsa\u00adtion and Mapping) nutzen und so Umge\u00adbungs\u00adkarten f\u00fcr die Navi\u00adga\u00adtion erstellen.<\/p>\n\n\n\n
\u201eDie bis zu 70 Schutz\u00adfelder des PSEN\u00adscan lassen eine dyna\u00admi\u00adsche Schutz\u00adfeld\u00adan\u00adpas\u00adsung zu: Bei hoher Geschwin\u00addig\u00adkeit sind diese Schutz\u00adzonen gr\u00f6\u00dfer, um fr\u00fch\u00adzeitig Hinder\u00adnisse zu erkennen. Bei lang\u00adsamen Geschwin\u00addig\u00adkeiten entspre\u00adchend k\u00fcrzer, um m\u00f6glichst keine Still\u00adst\u00e4nde zu gene\u00adrieren\u201c, erkl\u00e4rt Sch\u00f6n. \u201eSo bewegt sich das FTS effi\u00adzient.\u201c Die konfi\u00adgu\u00adrier\u00adbare Klein\u00adsteue\u00adrung PNOZ\u00admulti mit Motion Moni\u00adto\u00adring Modul (Erwei\u00adte\u00adrungs\u00admodul zur Antriebs\u00ad\u00fcber\u00adwa\u00adchung) \u00fcber\u00adnimmt zuver\u00adl\u00e4ssig das Anw\u00e4hlen der entspre\u00adchenden Schutz\u00adzone.<\/p>\n\n\n\n
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\u201eFTS kommu\u00adni\u00adzieren in Produk\u00adti\u00adons\u00adhallen per Funk mit ihrer Leit\u00adsteue\u00adrung\u201c, sagt Sch\u00f6n. \u201eDas macht sie f\u00fcr Eingriffe oder Mani\u00adpu\u00adla\u00adtionen von au\u00dfen angreifbar. Karten\u00addaten k\u00f6nnten abge\u00adfragt, FTS und damit die laufende Produk\u00adtion im schlimmsten Fall sogar still\u00adge\u00adsetzt werden.\u201c Indus\u00adtrial Security ist bei Pilz mit an Bord. Die Indus\u00adtrie-Fire\u00adwall Secu\u00adri\u00adty\u00adBridge sorgt zuver\u00adl\u00e4ssig daf\u00fcr, dass w\u00e4hrend des Betriebs niemand unau\u00adto\u00adri\u00adsiert auf das interne IT-Netz\u00adwerk der mobilen Platt\u00adform zugreifen kann. So funk\u00adtioniert modu\u00adlare Safety \u2013 und Security \u2013 auch mobil!<\/p>\n\n\n\n